第23季的故事是从右京接受上级的指令着手编撰《警视厅150年史》开始的。
被临时调入检察厅刑事法制团的黄始木(曹承佑饰),与借调至警察厅搜查革新团的韩汝真(裴斗娜饰)因为溺水案重新有了交集。接下去,警检双方因为长期以来的权力不平等而要求的谈判即将开始。警方想获得从前紧紧攥在检察厅手里的调查权,彻底改变检方与警方的上下级关系,形成互相制衡的新生态。黄始木和韩汝真各自的上级禹太夏(崔武成饰)和崔晖(全慧珍饰),他们将代表各自的组织利益进行警检会谈。但情况不会那么简单,彼此掌握对方黑料,又都擅长利用舆论的两方会让这场权力的让渡之战变得复杂。
本剧作为系列作第二季,出现了能看到事物和地方残留情绪的泰国杀人嫌疑犯,这与主人公心野朱梨在父母被杀后能看到别人的彩色情绪类似。警视厅中,朱梨又有了新搭档。然而,找回感情的姐姐失踪了,因为杀害熟人的嫌疑被通缉。为了证明姐姐的清白而继续调查的时候,两个案件交错在一起。能看见人类感情的刑警与能看见物品上残留感情的嫌疑犯,史上空前的感情搜查拉开了帷幕。